https://www.elektronik-kompendium.de/sites/raspberry-pi/2011021.htm

VNC-Server auf dem Raspberry Pi einrichten (TightVNCServer)
(Er unterstützt nicht die Darstellung des aktuellen Desktops, 
sondern kann nur zusätzliche virtuelle Desktops übertragen.)
   sudo apt-get install tightvncserver
   vncpasswd        # Die Nachfrage nach einem Readonly-Password kann man verneinen.
   vncserver :1     # manuell starten

Anschließend kann man sich mit einem VNC-Client mit dem Raspberry Pi verbinden. Hierbei 
muss man beachten, dass man neben dem Hostnamen oder der IP-Adresse des Raspberry Pi 
auch den Port 5901 angeben muss (z. B. 192.168.1.2:5901).

Hinweis: Der Parameter ":1" bezieht sich auf den ersten virtuellen Desktop. Der hat den 
Port "5901". Möchte man weitere virtuelle Desktops per VNC betreiben, dann erhöht man 
auf ":2" usw. und wählt entsprechend auch den Port "5902" usw.

Kommando zum Starten einer VNC-Session mit zusätzlichen Parametern (optional):
   vncserver :1 -geometry 1920x1080 -depth 16 -name raspi -localhost

Kommando zum Beenden der VNC-Session:
   vncserver :1 -kill


***   VNC-Server-Autostart auf dem Desktop
   nano /home/pi/.config/autostart/tightvnc.desktop

In diese Datei fügen wir folgende Zeilen ein:

[Desktop Entry]
Type=Application
Name=TightVNC
Exec=vncserver :1
StartupNotify=false

Jetzt muss man den Raspberry Pi einmal neu starten.


***   Erweiterung: Autostart von TightVNCServer per systemd-Service
s. Datei: ./Autostart_von_TightVNCServer_per_systemd-Service.txt